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附著式升降腳手架的開發(fā)研制時期（1985—1995年）
八十年代末期，由于改革開放后我國建筑市場迅猛發(fā)展，高層超高層建筑大量涌現(xiàn)，如再搭設(shè)傳統(tǒng)的落地式腳手架，不但成本高，勞動強度大，而且存在較大的安全隱患。
針對當(dāng)時高層建筑外架施工工具急需改革的迫切需要 , 于是，就開始有人研發(fā)使用附著升降腳手架。其中，由廣西一位叫葉曾紹祥的工程師，開發(fā)研制了用鋼管扣件搭設(shè)的 "整體提升腳手架 "（即曾式挑梁式爬架） ; 九十年代初期，又有中建六局、北京星河等單位開發(fā)生產(chǎn)了“導(dǎo)軌框架式附著升降腳手架” 。之后，深圳、上海、西安、重慶、大連等地區(qū)相繼出現(xiàn)不少廠家在改進(jìn)、試制不同結(jié)構(gòu)類型的附著升降腳手架。如：導(dǎo)軌式、主套架式、懸挑式、吊拉式（互爬式）等等。
與此同時，建設(shè)部把鋼管腳手架和附著升降腳手架列入“九五”十大建筑新產(chǎn)品、新技術(shù)進(jìn)行推廣，這就更加促進(jìn)了附著升降腳手架的研發(fā)與應(yīng)用。
附著升降腳手架的推廣和規(guī)范時期（ 1996—2005年）
在附著升降腳手架的研發(fā)、改進(jìn)和推廣應(yīng)用迅速展開之際，1996 年 10 月，建設(shè)部在北京密云召開了由有關(guān)省市建委主管部門和部分專家參加的“爬升腳手架研討會”。會議一致認(rèn)為附著升降腳手架是一項有利于提高高層建筑施工效率，又很安全、經(jīng)濟、適用性強的新事物、新技術(shù)，應(yīng)當(dāng)受到政府的重視和扶持，同時由于爬架是高空作業(yè)存在高風(fēng)險且已發(fā)生過墜落事故，因此還應(yīng)當(dāng)加強對附著升降腳手架的管理和指導(dǎo)。
經(jīng)過會議的熱烈討論并形成共識后，會上起草了國內(nèi)首份《附著升降腳手架（整體提升架、爬架）設(shè)計和使用管理暫行規(guī)定》（征求意見稿）。
從此，附著升降腳手架便開始在國內(nèi)甚至國外建筑工地上迅速推廣開來。并作為建筑行業(yè)的專項施工承包方得到了各省市建管部門的認(rèn)可和支持，當(dāng)然也受到了追求技術(shù)進(jìn)步的施工總包方的接受和歡迎。
附著升降腳手架進(jìn)入發(fā)展和創(chuàng)新期（2005年—至今）
進(jìn)入發(fā)展和創(chuàng)新期的顯著標(biāo)志有三條 : 一是在國內(nèi)各省市得到了普遍的推廣和應(yīng)用; 二是對附著升降腳手架的設(shè)計、制造和使用，國家都陸續(xù)制定出臺了統(tǒng)一的行業(yè)管理標(biāo)準(zhǔn)，各地政府也都加強了監(jiān)管。
1999 年頒布了《建筑施工安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》 （JGJ59-99）；2000 年建設(shè)部頒發(fā)了 [2000]230 號文《建筑施工附著升降腳手架管理暫行規(guī)定》；2001 年 7 月 1 日起頒布施行的《建筑業(yè)企業(yè)資質(zhì)管理規(guī)定》（建設(shè)部令第 87 號），把列為了建筑業(yè) 60 項專業(yè)分包資質(zhì)中第 14 項；2010 年 9 月 1 日起建設(shè)部頒布施行《建筑施工附著式腳手架安全技術(shù)規(guī)范》（JGJ202-2010 ）。
2012年7月1日實施新的《建筑施工安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》（JGJ59-2011）等等，表明附著升降腳手架技術(shù)和管理已經(jīng)日趨成熟定形，其管理己經(jīng)納入了有法可依的軌道。
三是爬架生產(chǎn)廠家的行業(yè)自律意識和規(guī)范意識日益加強。凡是正規(guī)廠家都很重視技術(shù)開發(fā)、制度建設(shè)，規(guī)范管理，按規(guī)則運作，有的廠家還積極創(chuàng)造條件、準(zhǔn)備上市。據(jù)統(tǒng)計，截至今年為止，僅建設(shè)部鑒定驗收（評估）的就己超出90多家，還附加催生了有配套生產(chǎn)爬架專用電動葫蘆、傳感器、同步裝置以及配件加工等協(xié)作廠家。一個集研發(fā)、設(shè)計、加工、制作和專業(yè)施工分包的系統(tǒng)性行業(yè)正在形成。
八十年代末期，由于改革開放后我國建筑市場迅猛發(fā)展，高層超高層建筑大量涌現(xiàn)，如再搭設(shè)傳統(tǒng)的落地式腳手架，不但成本高，勞動強度大，而且存在較大的安全隱患。
針對當(dāng)時高層建筑外架施工工具急需改革的迫切需要 , 于是，就開始有人研發(fā)使用附著升降腳手架。其中，由廣西一位叫葉曾紹祥的工程師，開發(fā)研制了用鋼管扣件搭設(shè)的 "整體提升腳手架 "（即曾式挑梁式爬架） ; 九十年代初期，又有中建六局、北京星河等單位開發(fā)生產(chǎn)了“導(dǎo)軌框架式附著升降腳手架” 。之后，深圳、上海、西安、重慶、大連等地區(qū)相繼出現(xiàn)不少廠家在改進(jìn)、試制不同結(jié)構(gòu)類型的附著升降腳手架。如：導(dǎo)軌式、主套架式、懸挑式、吊拉式（互爬式）等等。
與此同時，建設(shè)部把鋼管腳手架和附著升降腳手架列入“九五”十大建筑新產(chǎn)品、新技術(shù)進(jìn)行推廣，這就更加促進(jìn)了附著升降腳手架的研發(fā)與應(yīng)用。
附著升降腳手架的推廣和規(guī)范時期（ 1996—2005年）
在附著升降腳手架的研發(fā)、改進(jìn)和推廣應(yīng)用迅速展開之際，1996 年 10 月，建設(shè)部在北京密云召開了由有關(guān)省市建委主管部門和部分專家參加的“爬升腳手架研討會”。會議一致認(rèn)為附著升降腳手架是一項有利于提高高層建筑施工效率，又很安全、經(jīng)濟、適用性強的新事物、新技術(shù)，應(yīng)當(dāng)受到政府的重視和扶持，同時由于爬架是高空作業(yè)存在高風(fēng)險且已發(fā)生過墜落事故，因此還應(yīng)當(dāng)加強對附著升降腳手架的管理和指導(dǎo)。
經(jīng)過會議的熱烈討論并形成共識后，會上起草了國內(nèi)首份《附著升降腳手架（整體提升架、爬架）設(shè)計和使用管理暫行規(guī)定》（征求意見稿）。
從此，附著升降腳手架便開始在國內(nèi)甚至國外建筑工地上迅速推廣開來。并作為建筑行業(yè)的專項施工承包方得到了各省市建管部門的認(rèn)可和支持，當(dāng)然也受到了追求技術(shù)進(jìn)步的施工總包方的接受和歡迎。
附著升降腳手架進(jìn)入發(fā)展和創(chuàng)新期（2005年—至今）
進(jìn)入發(fā)展和創(chuàng)新期的顯著標(biāo)志有三條 : 一是在國內(nèi)各省市得到了普遍的推廣和應(yīng)用; 二是對附著升降腳手架的設(shè)計、制造和使用，國家都陸續(xù)制定出臺了統(tǒng)一的行業(yè)管理標(biāo)準(zhǔn)，各地政府也都加強了監(jiān)管。
1999 年頒布了《建筑施工安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》 （JGJ59-99）；2000 年建設(shè)部頒發(fā)了 [2000]230 號文《建筑施工附著升降腳手架管理暫行規(guī)定》；2001 年 7 月 1 日起頒布施行的《建筑業(yè)企業(yè)資質(zhì)管理規(guī)定》（建設(shè)部令第 87 號），把列為了建筑業(yè) 60 項專業(yè)分包資質(zhì)中第 14 項；2010 年 9 月 1 日起建設(shè)部頒布施行《建筑施工附著式腳手架安全技術(shù)規(guī)范》（JGJ202-2010 ）。
2012年7月1日實施新的《建筑施工安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》（JGJ59-2011）等等，表明附著升降腳手架技術(shù)和管理已經(jīng)日趨成熟定形，其管理己經(jīng)納入了有法可依的軌道。
三是爬架生產(chǎn)廠家的行業(yè)自律意識和規(guī)范意識日益加強。凡是正規(guī)廠家都很重視技術(shù)開發(fā)、制度建設(shè)，規(guī)范管理，按規(guī)則運作，有的廠家還積極創(chuàng)造條件、準(zhǔn)備上市。據(jù)統(tǒng)計，截至今年為止，僅建設(shè)部鑒定驗收（評估）的就己超出90多家，還附加催生了有配套生產(chǎn)爬架專用電動葫蘆、傳感器、同步裝置以及配件加工等協(xié)作廠家。一個集研發(fā)、設(shè)計、加工、制作和專業(yè)施工分包的系統(tǒng)性行業(yè)正在形成。